制御 機械力学 5年・前期・選択・学修1単位
担当教員 小沼 弘幸 連絡先 
講義の概要 機械の振動について学習する.
到達目標 1.振動に関する基礎的知識を学習し,振動する物体にはたらく力と運動について正しく理解できる.
2.基本公式を簡単な工学的問題に応用できる.
日程授業項目理解すべき内容 理解度
(1~4)
前期 第1週 授業の概要 本授業の位置付けを理解する
振動とは何か,この科目で何を学ぶかを理解する
 
第2週 力学と運動(1) 力学を微分方程式の問題として理解する  
第3週 力学と運動(2) 運動方程式の解き方について理解する  
第4週 剛体の運動 剛体の力学について理解する  
第5週 1自由度系の振動(1) 運動方程式の導き方について理解する  
第6週 1自由度系の振動(2) 不減衰系の自由振動について理解する  
第7週 (中間試験)  
第8週 1自由度系の振動(3) 減衰系の自由振動について理解する  
第9週 1自由度系の振動(4) 外力および変位による強制振動について理解する  
第10週 2自由度系の振動(1) 不減衰系の自由振動について理解する  
第11週 2自由度系の振動(2) 外力による強制振動について理解する  
第12週 多自由度系の振動 行列を用いた解法について理解する  
第13週 連続体の振動(1) 運動方程式の導出について理解する  
第14週 連続体の振動(2) 自由振動について理解する  
第15週 (期末試験)  
第16週 総復習  
学習教育目標 A,Bに対応 達成項目本科イ),ロ)に対応 JABEE
認定基準
(A-2),(B-1),(d)-(1)に対応
教科書・参考書 教科書:青木 繁「機械力学 (機械系教科書シリーズ)」コロナ社
参考書:小寺忠・矢野澄雄「演習で学ぶ機械力学第3版」森北出版
評価方法及び
合格基準
成績の評価は,定期試験の成績を80%,レポートの成績を20%で行い,成績の合計が60点以上の者を合格とする.
学生へのメッセージ、
予習・復習について
基本的な事項を正しく理解して,現象をとらえてください。
講義ノートの内容を見直し、講義に関する例題・演習問題を解いておくこと。
講義で示した次回予定の部分を予習しておくこと。