制御	電子制御工学基礎演習	1年・後期・必修・履修2単位
担当教員	住谷 正夫、飛田 敏光、平澤 順治	連絡先
講義の概要	・レゴロボ(平澤)、テスター製作演習(住谷)、プログラミング演習(飛田)を行う。
到達目標	１．電子制御工学の基礎を実地訓練を通して理解する。 ２．プログラミングについての基礎的な事項を理解し，簡単なプログラムを作成できるようにする。

日程		授業項目	理解すべき内容	理解度 (1～4)
後期	第1週	【ロボット製作演習(平澤)】	ライントレースロボットの製作を通して，電子制御システムの基礎を理解する．〜レゴロボの仕組みと取り扱い〜
	第2週	＜同上 ＞	製作実習（その１）
	第3週	＜同上 ＞	製作実習（その２）
	第4週	＜同上 ＞	製作実習（その３），走行試験
	第5週	【テスター製作演習(住谷)】	テスターの製作により各種電子部品の働きを理解する．
	第6週	＜同上 ＞	電子部品の取り付け方（半田付けなど）を理解する．
	第7週	＜同上 ＞	同上
	第8週	（中間試験）	定期試験は行わない。
	第9週	＜同上 ＞	製作したテスターを使って各種電気量の測定方法を理解する．テスター設計書の演習問題に取り組む．
	第10週	【プログラミング演習(飛田)】	プログラム，変数の実行文，制御文について理解する．
	第11週	＜同上 ＞	繰り返しとサブルーチンについて理解する．
	第12週	＜同上 ＞	入出力の方法について理解する．
	第13週	＜同上 ＞	総合演習．少し大きなプログラムの作成法を理解する．
	第14週	＜同上 ＞	同上
	第15週	（期末試験）	定期試験は行わない。
	第16週	総復習

履修上の注意	】1週目から8週目まで「レゴロボ」と「テスターの製作演習」をA,Bの2班に分けて行う。10週目から14週目までは合同で「プログラミング演習」を行う。
学習教育目標	Ａ，Ｂに対応	達成項目	本科イ），ロ）に対応	JABEE認定基準
教科書・参考書	教科書；必要に応じてプリントを配布する。
評価方法及び 合格基準	成績の評価は，実験・実習への取り組み状況５０％、課題の成績５０％で行い，合計の成績が６０点以上の者を合格とする．
学生へのメッセージ、 予習・復習について	疑問点を残さないように気軽に質問してください。