ねっとロボットの遠隔制御システムの研究

ネットワークからの情報を基にロボットを制御する、ねっとロボットの基本システムを構築する。 　ネットワーク上に設置したカメラからの映像を基に、二足歩行ロボットを制御するプログラムを作成する。 　また、実際にカメラからの映像を基に歩行あるいはボールを蹴るなどの動作をさせて、ロボットの制御性を評価する。 　なお、制御系でよく使われているMAILABあるいはC言語を用いて、ロボット動作およびシミュレーションを行う。

実際の実験風景

戻る